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第 2 节 智能座舱 智驾时代的第三生活空间（第3页）

「小轮子」一般较为简单，主要为简单的单帧或多帧图像分类模型，如判断是否系安全带，是否戴口罩、是否在喝水、是否手握方向盘等，在实际使用中根据需求设定分类类别并准备相应数据，即可快速实现训练及迭代。

「中轮子」介于大小轮子之间，用于处理中等复杂度的任务，如眨眼、眯眼、眼睛关键点、表情识别等。需要指出的是，这里的大中小轮子只是一般功能上的划分，不同公司有不同的划分方法或逻辑。

与云端「大模型」不同，运行于端侧的模型对其速度要求更加苛刻，如延时或帧率，因此常称为「小模型」。这是因为端侧需要近乎实时的感知，且有芯片算力及功耗的限制。为此，上述大中小轮子一般在训练完成后需先进行优化，后编译成可在AI芯片上执行的文件。优化部分主要包括模型剪枝、量化、以及对特殊算子替换等。

一般来说，不同AI芯片厂商会提供对应的工具链与编译套件。为了更大发挥及挖掘AI芯片潜能，他们还会提供部分参考算法模型。如果用户要设计及使用自己的算法模型，务必要先检查对应AI芯片所支持的算子及框架，防止后期花大量的时间进行算子替换或性能优化。

地平线AI芯片工具链

通过上述描述，可以看出智能座舱的核心为算法，而算法的执行效率与丰富度直接关系到智能座舱的用户体验与场景生态。因此，支撑算法的AI芯片就是其中的关键所在。

目前国内外车载芯片供应商众多，而在自动驾驶领域，已逐步出现由高通、英伟达、Mobileye为首的三分天下的局面。这是因为车载计算芯片估值贵的不仅是算力与功耗，也是其生态。是否有完整的算法参考方案、是否有便捷的工具链与编译器、是否有活跃的开发者社区等。这些资源与服务可以打通生态闭环，极大降低客户的接入成本（OnboardingCost）。

目前，部分国产车载芯片虽在算力与功耗上已直追甚至超越国外品牌，但在开放度与生态扩展上仍需持续发力。让人欣慰的是，国内部分公司已在极力打磨工具，增加开放与赋能力度，扩展生态与朋友圈。如地平线机器人自2019年推出征程2代芯片，并于2020年在长安UNI-T上实现了量产。之后不断赋能客户，先后推出了天工开物工具链、算法研发艾迪平台、智能座舱开发套件OpenHalo等，并逐步开放给客户。字节跳动旗下的火山引擎也在赋能汽车行业，为智能座舱及自动驾驶提供一站式研发与测试平台。

中国首款车规级AI芯片

火山引擎-智能汽车行业解决方案

有了上述AI芯片以及相关的算法及编程基础，便可进行智能座舱开发了。目前市面上关于智能座舱的开发资料比较杂乱，成体系的教材较少。对于初学者，建议查阅机械工业出版社2022年出版的《智能座舱开发与实践》了解相关技术细节。很多初学者误以为需要购买车辆搭建环境才能进行相关的开发。

事实上，目前国内外部分厂商已经推出或正在搭建开源的全栈开发套件，用户只需购买或下载相应套件，即可快速上手开发测试。如地平线的X3或J3开发板、英伟达的DRIVEIX等。

开发套件

人机共驾

考虑到当前的技术条件和社会接受度等问题，完全自动驾驶在短期内还无法实现和推广，因此在较长的一段时间内，机器和驾驶人共同对车辆进行操作控制（即人机共驾）将是一个重要的发展阶段。特别是智能座舱与自动驾驶的有机结合，会让人机共驾更加安全、娱乐与公平。

人机共驾的重心依然在「驾」，但当双手被部分释放，我们还可以做些什么？

在安全方面，通过感知驾驶员当前状态来评估其接管能力（自动驾驶与人工接管之间切换），目前已有诸多专利获授权或已申请。如在拐弯处、拥堵处、危险路段、危险天气等情况下，提醒驾驶员需注意观察，随时准备接管，降低事故发生率。

在娱乐方面，通过驾驶员（或乘客）画像以及当前状态判断，进而实现感知结果驱动智能表面、交付氛围灯、虚拟形象、智能车灯、AR-HUD等。还可从云端自动推送相关音频、视频及「千人千面」的个性化服务内容，实现沉浸式体验以及全场景模式，这些都蕴含巨大商机。

在公平方面，如何在事故后进行定责，DMS或IMS的相关录像及感知信息可作为汽车「黑匣子」，为事故定责及保险理赔提供重要参考，特斯拉在这方面已有多个案例。

从技术角度讲，芯片算力越来越强大，可同时运行的感知算法越来越多，随之而来的，是系统架构设计的演变。从最初的座舱专用，到「舱泊一体」或「分时复用」（即用座舱多出的AI算力来支持自动泊车），到最近的舱内外感知融合（即在一块芯片中实现舱内外感知），从根本上推动了舱内外感知一体化的趋势，让人机共驾的策略及场景更加容易落地，进一步催生场景及拓展生态。

在这种趋势下，大家买车，过去重点关注发动机，现在是电池，未来可能就是芯片。

地平线征程系列AI芯片，算力的提升伴随着舱内外感知的融合

结语

从最初的物理按键，到现在的多模态交互，座舱总能将人类最先进的技术跟理念吸纳进来，与人类实现共情，一同驱动四轮前行。有别于智能家居，座舱与人类是在移动的环境中互动。因此智能座舱除了提供人性化的「关怀」，还要与人类协作，从而快速、安全、快乐地到达目的地。

或许在不久的将来，每个车主都会拥有自己的「Jarvis」（注：《钢铁侠》中的人工智能助手），上车时帮你调节座位，累了帮你开车，无聊了跟你聊天，危险了给你提醒，到家了帮你入库，进门了帮你开灯，跟你一起在元宇宙中畅游……它慢慢成为了你的朋友，一个懂你的人。

车子可以不断更换，但「Jarvis」一直不变。

拥有一个懂自己的「Jarvis」是很多人的期待，这个时代离我们已肉眼可见

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